Contour Properties¶
object의 contour를 활용하여 구해지는 다양한 properties를 소개한다.
Centroid, Area, Perimeter 등은 이전에 다룸.
Aspect Ratio¶
종횡비 (가로세로비)라고도 불림.
\[\text{AspectRatio} = \frac{\text{Width}}{\text{Height}}\]
It is the ratio of width to height of bounding rect of the object.
Extent¶
\[\text{Extent} = \frac{\text{ObjectArea}}{\text{BoundingRectangleArea}}\]
area = cv2.contourArea(cnt)
x,y,w,h = cv2.boundingRect(cnt)
rect_area = w*h
extent = float(area)/rect_area
Extent is the ratio of contour area to bounding rectangle area.
Solidity¶
\[ \text{Solidity} = \frac{\text{ContourArea}}{\text{ConvexHullArea}} \]
area = cv2.contourArea(cnt)
hull = cv2.convexHull(cnt)
hull_area = cv2.contourArea(hull)
solidity = float(area)/hull_area
Solidity is the ratio of contour area to its convex hull area.
Equivalent Diameter¶
Contour의 넓이와 동일한 넓이를 가진 원의 지름.
\[ \text{EquivalentDiameter} = \sqrt{\frac{4 \times \text{ContourArea}}{\pi}} \]
Equivalent Diameter is the diameter of the circle whose area is same as the contour area.
Orientation¶
object가 향하고 있는 방향으로 object를 최적으로 표시하는 타원(fitEllipse)으로부터 구한 각도.
MA: Major Axis lengths.ma: Minor Axis lengths.
Mask and Pixel Point¶
Object를 구성하는 모든 point들의 좌표를 추출할 때 사용되는 코드는 다음과 같음.
mask = np.zeros(imgray.shape,np.uint8)
cv2.drawContours(mask,[cnt],0,255,-1)
pixelpoints = np.transpose(np.nonzero(mask))
#pixelpoints = cv2.findNonZero(mask)
- numpy의
nonzero를 사용하는 경우에는 (row, column) 의 형태이므로 x,y로 바꾸기 위해서 transpose가 필요함. cv2.findNonZero를 사용해도 같은 결과임.
Maximum Value, Minimum Value and their locations¶
앞서 구함 mask 에 해당하는 영역(=object)에서의 최대, 최소값과 해당 위치의 좌표를 다음으로 구할 수 있음.
Mean Color or Mean Intensity¶
평균값들을 구할 수도 있음.
Extreme Points¶
object에서 topmost, bottommost, rightmost, and leftmost point를 extreme points라고 부름.
leftmost = tuple(cnt[cnt[:,:,0].argmin()][0])
rightmost = tuple(cnt[cnt[:,:,0].argmax()][0])
topmost = tuple(cnt[cnt[:,:,1].argmin()][0])
bottommost = tuple(cnt[cnt[:,:,1].argmax()][0])
numpy의 ndarray에서의 argmax, argmin을 활용함.